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ChArUco 标定板
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图案说明

CharuCo 目标具有独特编码的方块，即使在部分遮挡或不 理想的目标位置下，也能进行精确校准。它还提升了对图 像噪声的抗干扰能力。
这些特性可以从图像边缘获取信息，从而准确、稳定地确定镜头参数。此外，独特的特征编码允许在角落部分不可见的情况下，依然能进行立体校准。
 
 
 
ChArUco 标定板

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