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  • Kalibr/AprilGrid 标定板
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Kalibr/AprilGrid 标定板
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图案说明

Kalibr 标定板适用于 Kalibr 校准软件，可用于多摄像头和 IMU 校准。它基于 AprilTag 编码，进行阵列组合，类似于 CharuCo 标定板。它们能够从图像边缘记录信息，使得镜 头参数的计算更加准确和稳定。
此外，AprilTag 的独特编码方式，即使部分角点不可见， 还能进行立体校准。Kalibr 软件包提供了强大的校准工具， 特别适合无人机和自动驾驶汽车的精确校准需求。
Kalibr/AprilGrid 标定板

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