OpenCV入门——OpenCV从入门到实战（一）

本培训是打开机器视觉大门的一把金钥匙

前 言

什么是机器视觉？简单的说，就是机器上的眼睛和大脑，由眼睛观察，再交由大脑分析、判断、处理，来指挥机器做出动作，完成任务。

什么是OpenCV？Open是Open Source的简写，意思是开放式源码；CV是Computer Vision的缩写，意思是计算机视觉。

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library，Intel公司支持的开源计算机视觉库，采用c/c++编写，可以运行在linux/windows/mac等操作系统上。

Opencv还提供了python、ruby、matlab以及其他语言的接口。其目标是构建一个简单易用的计算机视觉框架，以帮助开发人员更便捷地设计更复杂的计算机视觉相关应用程序。

Opencv包含的函数有500多个，覆盖了如工厂产品检测、医学成像、信息安全、用户界面、摄像机标定、立体视觉和机器人等，具体将在下面介绍。

Opencv使用宽松的BSD开源协议，在遵守协议的情况下，允许生成商业产品，不必开发源代码。

Opencv利用了IPP(高性能多媒体函数库)高度手工优化，且在inter处理器上有更高的运行速度。

  第一篇   基础篇  

  一：OpenCV入门  

  1.OpenCV的版本  

(从Version1.0.0到Version2.4.8)

OpenCV2.4.9和2.4.8的配置几乎一样，唯一的区别在下文中的第五步，链接库的配置，把对应的248改成249即可。

OpenCV 3.0配置更是被简化了。和2.4.8、2.4.9的区别就是下文第五步，链接库的配置，只用添加：

opencv_ts300d.lib、 opencv_world300d.lib(debug版本的库)

或opencv_ts300.lib、opencv_world300.lib(release版本的库)即可。

Windows系统下：

PATH = D:\SDK\Tool\2.4.8\opencv\build\x86\vc10\bin

从V2.0后取消了

cvcam.h    http://download.csdn.net/detail/chnyjw1989/4690925

CvvImage   http://blog.sina.com.cn/s/blog_4dfdfdc30100t665.html

OpenCV2.2里CvvImage类被取消，如果想继续沿用以前的CvvImage，其实很简单，只要搜到CvvImage的源代码(.h和.cpp)。在自己的工程里面增加一个新的CvvImage类就可以了。然后注意在view类头上加个#include "CvvImage.h"

  2.安装OpenCV及Visual Studio环境配置  

本教程以Visual Studio2010为开发平台，以OpenCV2.4.8为例。

首先，在当前计算机中，安装Visual Studio 2010；

第二，下载OpenCV安装包，并安装到当前计算机。

第三，创建一个Visual Studio 2010工程项目，在此项目下配置OpenCV，并进行编程练习，初试OpenCV的能力和效果；

  1.1 安装准备  

安装Visual Studio 2010就不必介绍了。

  1.1.1 创建VS2010工程项目  

启动Visual Studio 2010，

  1.1.2 下载安装OpenCV   

在官网：http://opencv.org/上找到OpenCV windows版下载下来。

下载完后得到文件OpenCV 2.4.8，双击后会提示解压到某个地方，比如D:\Program Files\,考虑到OpenCV有多个不同版本，为了以后在不同版本下进行开发程序，建议以OpenCV的版本号加以区分。

因为OpenCV项目文件打包的时候，根目录就是OpenCV，所以我们不需要额外的新建一个名为OpenCV的文件夹，只需在你需要放置的目录下在以版本号定义一级目录，然后点击解压按钮即可。

我的开发包目录是D:\SDK\Tool\：

稍后，OpenCV2.4.8近3个多G的文件就解压到了D:\SDK\Tool\2.4.8下。

其中，build里面是使用OpenCV相关的文件，是开发程序要用到的程序库，sources文件夹里是OpenCV的源代码，开发程序时没有大用，留下来可供自己今后学习只用。

  1.2 在VS2010环境下配置OpenCV  

  1.2.1 Windows系统变量配置  

因为采用的是Visual Studio2010，我们以开发32bit程序为例，则OpenCV的运行库的路径为: D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\x86\vc10\bin，如下图所示。

为了能够让你后续开发好的应用程序运行时，找到OpenCV的运行库，需要经OpenCV的运行库的路径增加到Windows的系统变量中。

【计算机/当前电脑】【(右键)属性】【高级系统设置】【高级(标签)】【环境变量】 选择系统变量中的PATH 【编辑】 在环境变量中增加一个路径 【确定】。

在变量值里面添加相应的路径。如图：

  1.2.2 配置VS2010编程环境的头文件  

OpenCV库的头文件位于:

D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\include

D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\include\opencv

D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\include\opencv2

需要将它们一一加入到VS2010环境下。

鼠标右击VS2010下应用程序的工程 【(右键)属性】，即:

【(右键)属性】【配置属性】 【C/C++】【常规】 编辑【附加包含目录】将上述三个路径一一加入到附加包含目录 【确定】。

  1.2.3  配置VS2010编程环境的lib文件  

在OpenCV库中，其lib文件根据Release和Debug两种编译模式提供了两套，其中Debug在lib文件的尾部增加了字符“d”，例如:

opencv_calib3d248.lib为Release模式；

opencv_calib3d248d.lib为Debug模式；

编译时要根据不同的编译模式，区别使用。因为OpenCV的lib文件放在同一文件夹下，为便于在两种不同编译模式下切换加入，建议将此文件夹下的两类lib文件分开放置，分别放在不同的文件夹，本文中将Release的lib移到\lib_r\中。

Debug模式的lib库位于：D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\x86\vc10\lib

Release模式的lib库位于：D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\x86\vc10\lib_r

因为，程序调试时总是在Debug模式进行，所以先将Debug的lib库加入到VS2010编程环境下。同时，为了便于不同工程下进行拷贝，加入时最好一个新建筛选器，如下图方法所示，新建筛选器一个“LibCV”，即:

鼠标右击VS2010下应用程序的工程 【添加】【新建筛选器】。即:

添加一个LibCV，即有：

之后，鼠标右击“LibCV” 【添加】【现有项】。即:

将D:\SDK\Tool\2.4.8\OpenCV\build\x86\vc10\lib目录下的lib文件全部加入到“LibCV”下。

到此为止，OpenCV在VS2010下的所有配置已经完成，使用OpenCV库开发机器视觉的应用程序已经具备条件。

  3. 初显身手  

这里要显示一副图像，本文的图像位于工程目录下，名称为TestImage.bmp。

在工程的对话框中增加一个打开图像的Button，将其资源ID改为“IDC_BUTTON_OPEN_IMAGE”，其Caption改为“打开图像”，双击它，在其Clicked相应事件中加入：

Mat matImage = imread("TestImage.bmp");    //读入一张图片

string strWinCaption = "显示图像"; //窗体名称

namedWindow(strWinCaption); //创建一个名为 "显示图像"窗口  

imshow(strWinCaption, matImage); //在窗口中显示图像 

cvWaitKey(0); //等待按键

waitKey(5000); //等待5000 ms后窗口自动关闭 

destroyWindow(strWinCaption); //销毁窗口

运行程序，点击“打开图像”，显示出图像：

  联系方式  

邮箱：david.lu@lontry.cn

电话：0755-29952252, 陆工：15999607370

QQ：457841768

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《OpenCV从入门到实战》